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第2章 运动 (Locomotion)课程笔记。

移动机器人第1章：机器人定义、导航四模块、3W问题和移动机器人基础概念。

第3章 移动机器人运动学课程笔记。

第3章 补充 — 机动性课程笔记。

第4章 感知 (Perception)课程笔记。

第5章 移动机器人的定位课程笔记。

移动机器人第6章：可视图、Voronoi图、单元格分解、势场法和避障。

移动机器人课程概览：课程信息、章节结构、导航四模块、3W问题和关键技能。